자동제어계의 분류

제어량의 종류로 나누면 서보기구, 프로세스 제어, 자동조정이다. 서보기구는 위치·방위·자세 같은 기계적 변위를 제어량으로 하여 목표값을 따라가게 하는 제어이다. 프로세스 제어는 온도·압력·유량·액위·농도 같은 공정 양을 제어량으로 하고, 자동조정은 전압·주파수·회전속도 같은 양을 제어량으로 하여 일정하게 유지하는 제어이다. 제어량은 제어하려는 대상의 값, 곧 출력이다.

물체의 위치·각도·자세·방향을 제어량으로 하고 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어장치는 서보기구이다(2012-05-20 시행 69번). 프로세스 제어는 온도·압력·유량 같은 공정의 상태가 제어량이라 다르고, 자동조정은 전압·속도 등을 일정한 값으로 유지하는 제어라 목표값의 변화를 따라가는 제어가 아니다. 추종 제어는 목표값이 임의로 변하는 제어를 가리키는 이름이며, 제어량이 위치·각도·자세·방향이라는 조건은 서보기구의 정의이다.

목표값의 성질로 나누면 정치 제어와 추치 제어이다. 목표값이 일정하면 정치 제어이다. 목표값이 변하는 제어를 묶어 부르는 이름이 추치 제어이고, 여기에는 추종·비율·프로그램 제어가 들어 있다. 추종 제어는 목표값이 임의로 변하고 출력이 이를 따라가는 제어, 프로그램 제어는 목표값이 미리 정해 둔 시간·순서대로 변하는 제어, 비율 제어는 목표값이 다른 양과 일정한 비율을 이루도록 하는 제어이다.

엘리베이터의 자동제어는 프로그램 제어이다(2014-03-02 시행 70번). 엘리베이터는 정해 둔 순서로 움직이므로 목표값이 미리 정해 둔 순서대로 변하는 프로그램 제어에 해당한다. 추종 제어는 목표값이 임의로 변하는 제어라 맞지 않고, 정치 제어는 목표값이 일정한 제어인데 엘리베이터는 순서에 따라 동작이 바뀌므로 맞지 않으며, 비율 제어는 목표값이 다른 양과 일정한 비율을 이루게 하는 제어라 엘리베이터와 관계가 없다.

「제어량의 종류에 따른 분류가 아닌 것」 문항은 제어량으로 나눈 세 이름(서보기구·프로세스 제어·자동조정)을 먼저 떠올린다. 예를 들어 보기가 자동조정·서보기구·적응 제어·프로세스 제어인 2018-03-04 시행 62번에서는 제어량의 종류에 따른 분류가 아닌 것을 고르면 답은 적응 제어이다. 자동조정은 전압·주파수·회전속도, 서보기구는 위치·방위·자세, 프로세스 제어는 온도·압력·유량 등을 제어량으로 하기 때문이다. 같은 질문에서 보기에 추치 제어가 든 2013-03-10 시행 65번에서는 추치 제어가 답이다. 추치 제어는 제어량이 아니라 목표값의 성질에 따른 분류이기 때문이다.