2011년 2차 · 전기기기 52번

전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2011년 2차 52번 문제와 정답

다음 DC 서보모터의 기계적 시정수를 나타낸 것은? (단, R은 권선의 저항 J는 관성 모멘트 $K_{e}$ 는 서보 유기 전압정수, $K_{f}$ 는 서보 모터의 도체 정수이다.)

정답은 ② $\displaystyle \frac{JR}{K_{e}K_{f}}$ 이다. 2011년 2차 전기기사 시험 「전기기기」 52번 문제입니다. 정답은 ②입니다.

① $\displaystyle \frac{K_{e}K_{f}}{JR}$
② $\displaystyle \frac{JR}{K_{e}K_{f}}$
③ $\displaystyle \frac{K_{e}R}{JK_{f}}$
④ $\displaystyle \frac{JK_{f}}{K_{e}R}$

정답 ②

쉬운 설명

정답은 ② $\displaystyle \frac{JR}{K_{e}K_{f}}$ 이다. 모터를 느리게 만드는 요인( $J$ , $R$ )은 분자에, 빠르게 만드는 요인( $K_{e}$ , $K_{f}$ )은 분모에 놓이기 때문이다. 이 문제는 DC 서보모터가 얼마나 빨리 반응하는지를 나타내는 기계적 시정수의 식을 묻는다. 시정수는 반응이 느린 정도를 나타내는 시간값이다. $J$ (관성 모멘트)는 회전부가 얼마나 돌리기 힘든지, $R$ (권선 저항)은 전류가 얼마나 통하기 어려운지를 뜻한다. $K_{e}$ (서보 유기전압정수)와 $K_{f}$ (서보 모터의 도체 정수)는 전압과 회전, 전류와 토크를 서로 바꿔 주는 비율이다. 관성과 저항이 클수록 시정수가 커져 반응이 느려지고, 변환 상수가 클수록 작아져 반응이 빨라진다. 전기 쪽 식과 기계 쪽 식을 합쳐 정리하면 속도 변화율 앞에 붙는 시간 값이 $\displaystyle \frac{JR}{K_{e}K_{f}}$ 로 남는다.

용어 설명

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핵심 해설

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계산 과정

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이론 근거

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이 문항의 핵심개념

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출처 · 한국산업인력공단 큐넷 공개 기출문제 2011년 2차 52번. 해설은 풀고패스가 작성했습니다.
해설은 AI의 도움으로 초안을 만들고, 운영자가 핵심 내용을 직접 검수해 공개합니다. 이후에도 이용자의 오류·개선 요청에 따라 계속 고치고 있으며, 요청을 주시면 빠르게 반영하겠습니다. (오류·개선 요청: 고객센터)

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