전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2012년 2차 58번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ③ 이다. 브러시리스 DC 서보 모터는 기계적 시간 상수가 작고 응답이 빠르기 때문이다. 이 문제는 브러시리스 DC 서보 모터의 특징으로 틀린 것을 고르라고 한다. 바탕 개념은 브러시 없는 구조이다. 보통의 직류 전동기는 브러시와 정류자(전류의 연결을 바꾸는 접점)가 있다. 브러시리스 모터는 이 접점 대신 전자 회로가 전류를 바꾸어 준다. 접점이 없으니 닳거나 불꽃이 튀는 일이 없어 신뢰성이 높다. 서보 모터는 빠르게 따라가는 것이 목적이어서 시간 상수(변화에 반응하는 데 걸리는 시간)가 작다. 따라서 시간 상수가 크고 응답이 느리다는 ③ 이 틀린 설명이다. 서보 모터는 목표 위치나 속도를 빠르게 따라가야 하므로 응답이 빠를수록 좋다. 그래서 시간 상수가 크다거나 응답이 느리다는 설명은 서보 모터의 장점과 어긋난다. 나머지 보기 ①, ②, ④ 는 이 모터의 장점을 옳게 적은 것이다.