전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2012년 3차 45번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 역률은 교류에서 쓰는 값이어서 DC 서보 모터의 제어 대상이 아니기 때문이다. 이 문제는 DC 서보 모터의 제어 기능이 아닌 것을 고르라는 것이다. 서보 모터는 명령으로 준 속도나 위치를 정확하게 따라가도록 만든 전동기이다. 로봇 팔이나 공작 기계의 움직임을 정밀하게 제어할 때 쓴다. DC 서보 모터는 직류로 구동하며 속도 제어 · 위치 제어 · 전류 제어 기능을 가진다. 전류를 제어하면 토크도 함께 조절할 수 있다. 역률은 교류에서 전압과 전류의 위상차로 생기는 값이다. 직류에는 위상차가 없으므로 역률 제어는 DC 서보 모터의 기능에 속하지 않는다. 정리하면 DC 서보 모터는 속도 · 위치 · 전류를 제어하지만 역률은 제어하지 않는다. 역률 제어라는 말은 교류 전력을 다룰 때 쓰는 말이라고 구별해 두면 된다.