전기기사 [제어] 안정도 판별 · 2013년 1차 70번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 감쇠가 강하면 위상여유가 커 안정도는 좋아지지만 응답이 느려 응답성은 나빠지기 때문이다. 이 문제는 감쇠계수가 크면 위상여유가 크고 감쇠성이 강해 (A)는 좋고 (B)는 나쁘다고 할 때 A, B 에 들어갈 말을 고르라고 한다. 바탕 개념은 감쇠와 안정도의 관계이다. 감쇠계수가 크다는 것은 출렁임을 강하게 눌러 준다는 뜻이다. 그러면 위상여유가 커서 제어계가 쉽게 불안정해지지 않으니 안정도가 좋아진다. 대신 목표값을 따라가는 동작이 느려져 응답성은 나빠진다. 위상여유는 불안정해지기까지 남은 위상각의 여유이다. 응답성은 목표값이 바뀌었을 때 얼마나 빨리 따라가는지를 뜻한다. 반대로 감쇠계수가 작으면 응답은 빠르지만 출렁임이 커서 안정도가 나빠진다. 나머지 보기는 좋아지는 것과 나빠지는 것의 짝이 이 관계와 맞지 않는다. 그래서 (A) 는 안정도, (B) 는 응답성이다.