전기기사 [제어] 안정도 판별 · 2013년 2차 67번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 이다. 보드 선도에 의한 판별은 우반평면에 극점이나 영점이 없는 계에서만 쓸 수 있기 때문이다. 이 문제는 개루프 전달함수의 극점이나 영점이 우반평면에 있을 때 판정할 수 없는 안정도 판별법을 묻는다. 바탕 개념은 안정도 판별법의 적용 조건이다. 우반평면은 복소평면에서 실수부가 양수인 쪽이며 극점이 여기 있으면 불안정한 성분이 있다는 뜻이다. 보드 선도는 이득 여유와 위상 여유를 읽어 안정을 판단하며 우반평면 극·영점이 없는 계를 전제로 한다. 라우스-후르비츠 판별법은 특성방정식의 계수만 본다. 나이퀴스트 판별법은 우반평면 극점 수를 알면 판정할 수 있다. 근궤적법은 극점과 영점의 위치에서 곧바로 그린다. 그래서 극점이나 영점의 위치가 어디인지부터 확인하고 판별법을 고른다. 판별법마다 쓸 수 있는 조건이 다르다는 점이 이 문제의 핵심이다.