전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2013년 3차 62번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 감쇠비는 제2 오버슈트를 최대 오버슈트로 나눈 값으로 정의하기 때문이다. 이 문제는 제어계 과도응답에서 감쇠비가 무엇을 뜻하는지 묻는다. 바탕 개념은 오버슈트이다. 제어계에 입력을 주면 출력은 목표값 근처에서 출렁이다가 가라앉는데, 이것이 과도응답이다. 목표값을 처음 가장 크게 넘친 양이 최대 오버슈트이고, 그다음에 다시 넘친 양이 제2 오버슈트이다. 감쇠비는 제2 오버슈트를 최대 오버슈트로 나눈 비이다. 감쇠비가 작을수록 출렁임이 빨리 줄어들어 응답이 일찍 안정된다. 응답은 목표값 위아래로 번갈아 넘치면서 넘친 양이 점점 줄어든다. 감쇠비가 작으면 두 번째 넘침이 첫 번째보다 훨씬 작아 금방 안정된다. 감쇠비가 1 에 가까우면 넘친 양이 거의 줄지 않아 오래 출렁인다. 그래서 감쇠비는 응답이 얼마나 빨리 가라앉는지를 보여 주는 지표로 쓴다.