전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2014년 1차 67번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 인디셜 응답이다. 단위 계단 입력을 넣었을 때의 출력을 인디셜 응답이라고 부르기 때문이다. 이 문제는 입력의 종류에 따라 붙는 응답의 이름을 묻는다. 바탕 개념은 시험 입력과 응답의 이름이다. 제어계의 성능을 알아보려고 정해진 입력을 넣고 출력의 변화를 보는데, 입력에 따라 이름이 다르다. 순간적으로 아주 크게 들어가는 단위 임펄스 입력에 대한 출력은 임펄스 응답이다. 일정한 기울기로 계속 커지는 단위 램프 입력에 대한 출력은 램프 응답이다. 갑자기 일정한 값으로 올라가 그대로 있는 단위 계단 입력에 대한 출력이 인디셜 응답이다. 보기의 노멀 응답은 제어공학에서 쓰는 응답 이름이 아니다. 정리하면 입력이 임펄스이면 임펄스 응답, 램프이면 램프 응답, 계단이면 인디셜 응답이라고 외우면 된다. 인디셜은 영어 indicial 을 소리 나는 대로 읽은 말이다.