전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2014년 1차 45번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ④ 이다. 스텝 모터는 브러시가 없어 유지보수가 적게 드는데 ④ 는 반대로 말했기 때문이다. 이 문제는 스텝 모터에 대한 설명 중 틀린 것을 고르라고 한다. 바탕 개념은 스텝 모터의 특징이다. 스텝 모터는 입력 펄스 하나마다 정해진 각도만큼 회전하는 전동기이다. 펄스의 수로 회전각을 정하고 펄스의 속도로 회전 속도를 정하므로 위치 제어가 정확하고 각도 오차가 작다. 펄스를 바꾸기만 하면 가속·감속과 정회전·역회전이 쉽다. 회전자와 고정자 사이에 접촉하는 브러시가 없어서 마모되는 부품이 적고 유지보수가 덜 필요하다. 스텝 모터는 프린터나 로봇처럼 정확한 위치로 움직여야 하는 장치에 쓰인다. 펄스를 보내는 제어 회로만 있으면 별도의 위치 검출기 없이도 위치를 맞출 수 있다. 정해진 순서로 펄스를 주어야 정해진 각도로 움직인다. 보기 ①~③ 은 이 특징과 같고 ④ 만 반대이다.