전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2014년 3차 67번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 이다. 응답이 정상값의 50 % 에 처음 도달하는 데 걸리는 시간을 지연 시간이라고 부르기 때문이다. 이 문제는 과도 응답의 시간 특성 이름을 묻는다. 바탕이 되는 개념은 과도 응답이다. 입력이 바뀐 뒤 출력이 새 정상값에 자리 잡기까지의 변화를 과도 응답이라고 한다. 이 변화를 설명하는 시간에는 이름이 따로 붙어 있다. 지연 시간은 정상값의 50 % 에 처음 도달할 때까지의 시간이다. 상승 시간은 응답이 정상값에 오르는 데 걸리는 시간으로 보통 10 % 에서 90 % 까지를 잰다. 정정 시간은 응답이 정상값 근처의 허용 범위 안에 들어와 머무르기까지의 시간이다. 이름과 뜻을 함께 외우면 된다. 정상값의 50 % 는 지연 시간, 오르는 데 걸리는 시간은 상승 시간, 허용 범위에 자리 잡는 시간은 정정 시간이다. 응답 시간은 정상값의 50 % 도달을 가리키는 이름이 아니다.