전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2015년 1차 67번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 상승 시간(rising time)이다. 응답이 최종값의 10 % 에서 90 % 까지 오르는 데 걸리는 시간을 상승 시간이라고 정의하기 때문이다. 이 문제는 계단 입력에 대한 응답의 시간 정의 중 10 % 에서 90 % 구간에 해당하는 것을 고르는 문제이다. 바탕 개념은 과도 응답의 시간 지표이다. 입력이 갑자기 바뀌면 출력은 일정한 시간 동안 변하다가 최종값에 가까워진다. 이 변화의 빠르기를 지연 시간, 상승 시간, 정정 시간 같은 값으로 나누어 나타낸다. 상승 시간은 최종값의 10 % 에서 90 % 까지, 지연 시간은 50 % 까지 걸리는 시간이다. 정정 시간은 허용 범위 안에 머무르기 시작하는 시간이다. 세 가지 시간 지표를 퍼센트 기준으로 외우면 편하다. 상승 시간은 10 % 에서 90 %, 지연 시간은 50 %, 정정 시간은 허용 범위 안에 머무르기 시작하는 때이다. 발문의 10 % 와 90 % 가 상승 시간을 가리키는 단서이다.