전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2015년 3차 65번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ③ 상승시간이다. 최종값의 10% 에서 90% 까지 오르는 시간을 상승시간이라고 정의하기 때문이다. 이 문제는 과도응답의 시간 지표 중 10% 에서 90% 도달 시간을 묻는다. 바탕 개념은 과도응답의 시간 지표이다. 과도응답은 입력을 준 뒤 출력이 최종값에 이르기까지의 변화이다. 이 변화의 빠르기를 말할 때 몇 가지 시간이 쓰인다. 지연시간은 최종값의 50% 에 처음 도달하는 시간, 상승시간은 10% 에서 90% 에 오르는 시간, 정정시간은 최종값 부근의 허용 범위에 들어가 머무는 시간이다. 문제의 10%~90% 라는 표현이 상승시간을 가리킨다. 그림으로 떠올리면 쉽다. 단위 계단 입력을 넣으면 출력이 곡선을 그리며 최종값으로 올라간다. 이 곡선에서 10% 높이와 90% 높이를 표시하고 그 사이의 가로 길이를 재면 그것이 상승시간이다.