전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2015년 3차 55번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 스테핑 모터는 펄스가 빠를수록 빨리 도는데 보기 ① 은 반비례라고 했기 때문이다. 이 문제는 스테핑 모터에 대한 설명 중 틀린 것을 고른다. 바탕 개념은 펄스 한 번에 한 스텝씩 도는 동작이다. 스테핑 모터는 입력 펄스 하나마다 일정한 각도(스텝각)만큼 움직인다. 그래서 펄스를 1초에 몇 개 보내는지를 나타내는 스테핑 주파수가 높을수록 회전속도가 빨라진다. 회전한 총 각도는 스텝각에 받은 펄스 수(스텝수)를 곱한 값이다. 한 바퀴를 돌리는 데 필요한 스텝 수가 많을수록 스텝각이 작아 더 곱게 위치를 정할 수 있다. 정리하면 세 값의 관계는 이렇다. 총 회전각은 스텝각에 스텝수를 곱한 값이고, 속도는 1초에 보낸 펄스 수에 따라 정해지며, 분해능은 한 바퀴를 몇 스텝으로 나누는지로 정해진다. 위치를 정확히 정하려면 스텝각이 작은 모터가 유리하다.