전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2016년 1차 58번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 「기동ㆍ정지 특성은 나쁘다」이다. 스테핑 모터는 펄스를 주면 바로 돌고 멈추어 기동·정지 특성이 좋기 때문이다. 이 문제는 스테핑 모터의 일반적인 특징으로 틀린 것을 고르라고 한다. 바탕 개념은 펄스에 맞춘 회전이다. 스테핑 모터는 입력 펄스 한 개마다 일정한 각도, 곧 스텝각만큼 돌고 멈추는 전동기이다. 따라서 전체 회전각은 펄스 수에 비례한다. 회전속도는 단위 시간에 들어오는 펄스의 수, 곧 펄스 주파수에 비례한다. 펄스를 멈추면 바로 서므로 기동과 정지가 빠르고 정확하다. 그래서 기동·정지 특성이 나쁘다는 보기 ① 만 틀린 설명이다. 스텝각은 전동기의 종류에 따라 정해져 있다. 펄스를 한 개 주면 한 스텝을 돌고, 여러 개를 주면 그만큼의 스텝을 돈다고 생각하면 된다. 입력한 펄스 수만 세면 회전한 위치를 알 수 있어 위치 제어에 쓰기 좋다.