전기기사 기출문제 · 2018년 1차 66번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 안정한 제어계는 짧은 임펄스 입력이 지나가고 나면 출력이 0 으로 돌아가기 때문이다. 이 문제는 안정한 제어계에 임펄스(아주 짧은 순간의 충격 입력)를 가했을 때 충분히 시간이 흐른 뒤의 출력을 묻는다. 바탕 개념은 안정도이다. 제어계가 안정하다는 것은 외부 자극이 사라지면 출력이 원래의 평형 상태로 돌아간다는 뜻이다. 임펄스는 한순간만 가해지고 곧 사라지는 입력이므로 안정한 계에서는 그 영향이 시간이 지나면서 없어진다. 출력이 무한히 커지거나 일정한 값에 머문다면 그 계는 안정하다고 할 수 없다. 따라서 안정한 계의 임펄스 응답의 정상상태 값은 0 이다. 임펄스 응답이 0 으로 돌아가는지는 계가 안정한지를 가르는 기준으로도 쓰인다. 불안정한 계라면 임펄스 한 번에도 출력이 계속 커져 사라지지 않는다. 그런 계는 이 문제의 조건인 '안정한 제어계'가 아니다.