전기기사 [제어] 시간응답과 정상편차 · 2019년 1차 66번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 이다. 시간 영역에서는 계단·램프·포물선 모양의 입력으로 제어계를 시험하고, 정현파는 주로 주파수 영역에서 쓰기 때문이다. 이 문제는 시간 영역 해석의 기본 시험입력에 속하지 않는 것을 고르는 문제이다. 바탕 개념은 시험입력이다. 제어계가 입력에 얼마나 빨리, 얼마나 정확히 따라가는지 보려고 일정한 모양의 입력을 넣어 본다. 위치를 갑자기 바꾸는 단위계단, 일정한 속도로 바꾸는 정속도, 일정한 가속도로 바꾸는 정가속도가 기본이다. 정현파는 주파수에 따라 응답이 어떻게 달라지는지를 볼 때 쓴다. 모양이 사인 곡선인 입력은 시간 영역의 기본 시험입력에 포함하지 않는다. 보기에서 계단·램프·포물선에 해당하는 것을 먼저 지우고 남은 것을 고르면 된다. 정속도는 램프, 정가속도는 포물선과 같은 입력이다.