전기기사 서보·스테핑 등 특수 전동기 · 2019년 2차 52번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 10 이다. 펄스 한 번에 2° 씩 돌고 펄스가 1초에 1800 번 들어오므로 1초에 10 바퀴를 돈다. 이 문제는 스텝각과 스테핑주파수가 주어졌을 때 스테핑모터의 축속도(초당 회전수, rps)를 구하는 문제이다. 스테핑모터는 펄스(짧은 전기 신호) 하나를 받을 때마다 정해진 각도, 곧 스텝각만큼만 돌고 멈춘다. 초당 받는 펄스 수가 스테핑주파수(단위 pps, 초당 펄스 수)이다. 그러므로 1초 동안 돈 각도는 스텝각에 스테핑주파수를 곱한 값이고, 이것을 한 바퀴의 각도 360° 로 나누면 초당 회전수가 된다. 식으로 보면 속도는 스텝각과 펄스 주파수의 곱에 비례한다. 펄스가 빠르게 들어올수록, 스텝각이 클수록 모터가 빨리 돈다. 각도(°)로 구한 값을 360 으로 나누어 바퀴 수로 바꾸는 순서만 기억하면 된다.