블록선도의 전달함수가 C(s)/R(s)=10과 같이 되기 위한 조건은?[그림:20210814_39.svg]

2021년 3차 · 회로이론 및 제어공학 62번

전기기사 [제어] 블록선도와 신호흐름선도 · 2021년 3차 62번 문제와 정답

블록선도의 전달함수가 C(s)/R(s)=10과 같이 되기 위한 조건은?

정답은 ④ $\displaystyle G(s)=\frac{10}{1-10H_{1}(s)-10H_{2}(s)}$ 이다. 2021년 3차 전기기사 시험 「회로이론 및 제어공학」 62번 문제입니다. 정답은 ④입니다.

① $\displaystyle G(s)=\frac{1}{1-H_{1}(s)-H_{2}(s)}$
② $\displaystyle G(s)=\frac{10}{1-H_{1}(s)-H_{2}(s)}$
③ $\displaystyle G(s)=\frac{1}{1-10H_{1}(s)-10H_{2}(s)}$
④ $\displaystyle G(s)=\frac{10}{1-10H_{1}(s)-10H_{2}(s)}$

정답 ④

쉬운 설명

정답은 ④ $\displaystyle G(s)=\frac{10}{1-10H_{1}(s)-10H_{2}(s)}$ 이다. 되먹임이 두 갈래인 블록선도의 전달함수를 10으로 놓고 $G$ 에 대해 풀면 이 식이 나오기 때문이다. 이 문제는 전체 전달함수 $\displaystyle \frac{C}{R}$ 이 10이 되려면 가운데 블록 $G(s)$ 가 어떤 모양이어야 하는지를 묻는다. 블록선도는 신호가 어느 블록을 거쳐 더해지고 되먹임되는지를 보여 준다. 그림에서 $R$ 과 $C$ 사이에 $G(s)$ 가 있고, $H_{1}(s)$ 와 $H_{2}(s)$ 가 모두 합산점의 「−」 입력으로 되먹임된다. 그래서 $C=G(R-H_{1}C-H_{2}C)$ 라는 기본 관계가 생기고, 이를 정리하면 $\displaystyle \frac{C}{R}=\frac{G}{1+G(H_{1}+H_{2})}$ 이다. 이 값을 10으로 놓고 $G$ 만 남게 풀면 위의 답이 된다.

용어 설명

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핵심 해설

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계산 과정

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이론 근거

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이 문항의 핵심개념

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출처 · 한국산업인력공단 큐넷 공개 기출문제 2021년 3차 62번. 해설은 풀고패스가 작성했습니다.
해설은 AI의 도움으로 초안을 만들고, 운영자가 핵심 내용을 직접 검수해 공개합니다. 이후에도 이용자의 오류·개선 요청에 따라 계속 고치고 있으며, 요청을 주시면 빠르게 반영하겠습니다. (오류·개선 요청: 고객센터)

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