로봇 교시작업 시 안전조치

근로자가 로봇에 부딪칠 위험이 있을 때에는 높이 1.8m 이상의 울타리(옛 표현은 방책)를 설치한다. 로봇 가동 범위에 사람이 들어오지 못하게 막는 것이 기본 대책이다.

작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동스위치(가동스위치) 등은 작업에 종사하는 근로자가 아닌 사람이 조작할 수 없도록 필요한 조치를 한다. 다른 사람이 실수로 작동시키지 않도록 기동스위치 등에 작업 중이라는 표시를 하는 것도 필요한 조치이다.

교시 등의 작업을 할 때는 지침을 정하고 그 지침에 따라 작업한다. 지침에는 로봇의 조작방법 및 순서, 작업 중의 매니퓰레이터(로봇의 팔 부분) 속도, 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법, 이상 시 조치 등이 들어간다. 로봇 구성품의 설계 및 조립방법은 제조 단계의 일이어서 작업 지침에 해당하지 않는다.

작업에 종사하는 근로자가 이상을 발견하면 먼저 로봇의 운전을 즉시 정지시키고 그다음에 보고한다. 보고하고 지시가 나올 때까지 작업을 진행하는 것도, 보고한 뒤 계속 운전하는 것도 위험하다. 조작 중 이상을 발견했을 때 로봇을 정지시키지 않고 관계 기관에 통보하는 것도 맞지 않다.

로봇의 작동범위에서 수리·검사·조정·청소·급유 또는 그 결과에 대한 확인작업을 하는 경우에는 로봇의 운전을 정지함과 동시에, 작업을 하고 있는 동안 가동스위치를 열쇠로 잠그고 열쇠를 별도로 관리한다.