전기기사 [제어] 주파수응답과 보드선도 · 2011년 2차 67번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 진상 보상기이다. 위상선도가 0도보다 큰(+) 쪽에서 봉우리를 한 번 그리며, 위상을 앞서게 하는 회로가 진상 보상기이기 때문이다. 이 문제는 보드 위상선도의 모양으로 보상기의 종류를 가려내는 것이다. 보상기는 제어계의 안정성과 응답 속도를 좋게 하려고 넣는 회로이고, 진상 보상기와 지상 보상기로 나뉜다. 진상 보상기는 신호의 위상을 앞서게(양의 방향으로) 하므로 위상선도가 0도보다 큰 쪽에 봉우리를 그린다. 지상 보상기는 위상을 늦추므로 0도보다 작은(음의) 쪽에 봉우리를 그린다. 그림은 낮은 위상에서 시작해 중간에서 양의 위상으로 올라가 봉우리를 이룬 뒤 다시 내려오는 모양이고, 음의 위상으로 내려가는 부분이 없다. 그래서 지상 보상기나 지상-진상 보상기가 아니라 진상 보상기의 특징과 맞는다.