전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2021년 2차 62번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 이다. 제어요소가 제어대상에 가하는 양을 조작량이라 하기 때문이다. 이 문제는 제어계에서 신호가 흐르는 자리마다 붙은 이름을 묻는다. 에어컨이 방 온도를 맞추는 과정으로 생각해 보자. 원하는 온도(목표값)와 현재 온도를 비교하면 차이가 생기고, 이 차이가 동작신호이다. 에어컨의 제어기(제어요소)는 이 차이를 받아 압축기를 얼마나 돌릴지 결정한다. 이렇게 제어요소가 방(제어대상)에 실제로 주는 양이 조작량이다. 방 온도(제어하려는 양)는 제어량이고, 이 온도를 비교하는 자리로 되돌려 보내는 신호는 궤환량(되먹임량)이다. 이름이 비슷해 보이지만 각각 신호가 흐르는 자리가 다르므로, 「제어요소 → 제어대상」으로 가는 양이 조작량이라고 기억하면 된다. 동작신호는 제어요소의 입력 쪽 신호이고, 조작량은 제어요소의 출력 쪽 신호이다.