전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2022년 1차 69번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 제어량이다. ⓐ는 제어대상을 지난 출력에서 검출부로 갈라지는 자리의 신호이기 때문이다. 이 문제는 블록선도의 ⓐ 위치에 해당하는 신호의 이름을 묻는다. 그림에서 신호는 「기준입력요소 → 합산점 → 제어요소 → 제어대상」 순서로 흐르고, 제어대상의 출력은 검출부를 거쳐 합산점으로 되돌아온다. 각 구간의 신호에는 이름이 있다. 기준입력요소가 내놓아 합산점으로 들어가는 신호가 기준입력이고, 합산점에서 되먹임과 비교해 나온 신호가 동작신호이다. 제어요소가 내놓아 제어대상에 들어가기 직전의 신호가 조작량이다. 조작량이 제어대상을 지나면 우리가 조절하려던 값(예: 온도, 속도)이 되는데, 이것이 제어량이다. ⓐ는 제어대상 블록 바로 뒤, 출력으로 나가면서 검출부로도 갈라지는 지점이므로 제어량이다. 아래 그림에 구간별 이름을 적었다.