페일 세이프와 풀 프루프

구분 기준은 간단하다. 사람의 실수를 막는 것은 풀 프루프, 기계의 고장에 대비하는 것은 페일 세이프이다. 인간이 기계 등의 취급을 잘못해도 그것이 바로 사고나 재해와 연결되는 일이 없는 기능이 풀 프루프이다. 인간이 에러를 일으키기 어려운 구조나 기능, 조작 순서가 잘못되어도 올바르게 작동하는 것도 풀 프루프이고, 계기나 표시를 보기 쉽게 하거나 인체공학적으로 설계하는 것도 넓은 의미의 풀 프루프에 해당한다.

페일 세이프의 기능적 분류는 페일 패시브, 페일 액티브, 페일 오퍼레이셔널 세 가지이다. 페일 패시브는 부품이 고장 나면 통상적으로 기계가 정지하는 방향으로 가는 방식이고, 페일 액티브는 고장 나도 경보를 울리는 가운데 짧은 시간 동안 운전할 수 있는 방식이다. 페일 오퍼레이셔널은 고장이 있어도 추후 보수가 될 때까지 안전한 기능을 유지하는 방식이며, 병렬계통 또는 대기여분(Stand-by redundancy) 계통으로 구성한다. 풀 프루프는 이 분류에 들지 않는다.

설비나 기계장치의 일부가 고장 나서 기능은 줄어도 전체 기능은 정지하지 않는 것은 풀 프루프가 아니라 페일 세이프의 설명이다. 인간의 취급 잘못을 막는 기능을 구조적 fail safe의 설명이라고 하면 틀리다.

가공기계에 쓰이는 풀 프루프의 형태로는 금형의 가드, 사출기의 인터로크 장치, 카메라의 이중촬영방지기구가 있다. 인터록(인터로크)은 조건이 맞지 않으면 기계가 움직이지 않게 하는 연동 장치이다. 가드의 형식은 고정 가드, 조정 가드, 인터록 가드 등으로 나뉘며, 안내 가드(Guide Guard)는 가드의 형식이 아니다.

풀 프루프의 형태가 아닌 것도 구분해 둔다. 압력용기의 파열판은 용기 압력이 한도를 넘으면 터져서 압력을 빼 주는 과압 방출 안전장치이므로 풀 프루프와는 성격이 다르다. 다중계화(같은 기능을 여러 계통으로 두어 하나가 고장 나도 작동하게 하는 방법)와 백업(주 장치가 멈출 때를 대비한 예비 장치를 두는 방법)은 기계 쪽 고장에 대비하는 방법이다.