산업용 로봇 울타리 설치기준

산업용 로봇을 운전할 때 근로자가 로봇에 부딪칠 위험이 있으면 높이 1.8m 이상의 울타리를 설치한다. 울타리는 로봇의 작동 범위에 사람이 들어가 다치는 일을 막기 위한 것이다.

방책은 위험 구역에 사람이 들어가지 못하게 세우는 울타리이다. 예전에는 방책이라 불렀고 현행 규칙은 울타리라고 부르며, 높이 1.8m는 같다.

다만 로봇의 가동범위 등을 고려해 높이로 인한 위험성이 없는 경우는 제외된다. 가동범위는 로봇 팔이 움직일 수 있는 영역이다.

현행 규칙은 높이를 조절할 수 있는 울타리의 경우와 감응형 방호장치로 대체하는 경우를 따로 정하고 있다. 안전매트는 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대신 쓰는 수단이다.