로봇 작업시작 전 점검사항
📖 5분 정리무료 공개이론 근거 정리
1 출제 포인트 — 이렇게 나옵니다
30회 시험 중에서 5번 나왔습니다
2012~2022년 기출 30회 시험 기준
출제 회차 2012년 3차 · 2015년 2차 · 2018년 1차 · 2020년 2차 · 2021년 2차
2 쉬운 설명
로봇의 작동범위 안에서 교시 등의 작업을 할 때(로봇의 동력원을 차단하고 하는 것은 제외)는 작업 시작 전에 정해진 항목을 점검해야 한다. 교시는 로봇에게 동작을 가르치는 작업이다.
점검 항목은 세 가지다. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무, 매니퓰레이터 작동의 이상 유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능이다. 매니퓰레이터는 로봇의 팔 부분이다.
다른 설비의 점검 항목은 로봇 점검에 들어가지 않는다. 과부하방지장치와 권과방지장치는 크레인 등 양중기의 점검 항목이고, 압력제한스위치는 보일러의 점검 항목이며, 압력방출장치는 보일러나 압력용기 등에서 점검하는 장치이다.
윤활유의 상태도 로봇 교시 작업 전 점검 항목에 들어 있지 않다.
3 이 개념이 나온 기출문제
해설·법령 근거까지 가입 없이 보실 수 있습니다. 최신 5개년 문항은 여기 나오지 않습니다.
4 체크리스트 + 암기팁
암기팁 로봇 점검은 전선·매니퓰레이터·제동·비상정지.
함정 주의 과부하방지장치·권과방지장치는 양중기, 압력제한스위치·압력방출장치는 보일러·압력용기 쪽이다. 윤활유 상태도 로봇 점검이 아니다.
- 로봇 작업 시작 전 점검: 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무, 매니퓰레이터 작동 이상 유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능.
- 과부하방지장치·권과방지장치는 양중기(크레인 등) 점검 항목이므로 로봇 점검이 아니다.
- 압력제한스위치·압력방출장치는 보일러·압력용기 쪽 점검 항목이므로 로봇 점검이 아니다.
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- 윤활유의 상태는 로봇 점검 항목이 아니다.
- '옳은 것'을 고르는지 '해당하지 않는(아닌) 것'을 고르는지 발문을 먼저 확인한다.
5 예제 — 이 개념, 실제로 이렇게 나왔습니다
2021-05-15 시행 기계위험방지기술 43번 — 로봇 교시 작업 전 점검산업안전보건법령상 로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것은 제외)옳은 것 고르기해설 보기 →2020-08-22 시행 기계위험방지기술 56번 — 로봇 작업 전 점검 아닌 것산업안전보건법령상 산업용 로봇의 작업 시작 전 점검 사항으로 가장 거리가 먼 것은?옳지 않은 것 고르기해설 보기 →2018-03-04 시행 기계위험방지기술 41번 — 로봇 교시 작업 전 점검로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?옳은 것 고르기해설 보기 →6 이론 근거 — 정의가 곧 정답입니다항목 3개 · 눌러서 펼치기눌러서 닫기
매니퓰레이터
산업용 로봇의 팔처럼 물건을 잡고 움직이는 부분입니다.
출처: 기출 해설의 용어 설명 · 이 개념 기출 5문항 중 5문항이 인용교시
로봇에게 움직임을 가르치는 작업입니다.
출처: 기출 해설의 용어 설명 · 이 개념 기출 5문항 중 3문항이 인용교시(teaching)
로봇에 동작 순서와 위치를 가르치는 작업.
출처: 기출 해설의 용어 설명 · 이 개념 기출 5문항 중 1문항이 인용산업용 로봇·용접·비파괴검사·소음진동방지 핵심개념 목록으로
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