전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2010년 3차 63번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ④ 서보제어이다. 서보제어는 물체의 위치·속도·가속도·각도 같은 기계적인 양을 목표값에 따라 따라가게 하는 제어이기 때문이다. 이 문제는 「기계적인 출력」을 목적으로 하는 제어가 무엇인지를 묻는다. 제어는 무엇을 제어량으로 삼는지에 따라 이름이 나뉜다. 서보제어는 위치, 각도(자세·방향), 속도, 가속도처럼 기계적으로 움직이는 양을 제어량으로 삼는다. 목표값이 바뀌면 그 값을 계속 쫓아가도록 만드는 제어라서, 추종제어의 한 종류로 본다. 프로세스 제어는 온도·압력·유량처럼 공정 설비의 상태량을 다룬다. 프로그램 제어는 목표값을 미리 정한 시간표대로 바꾸는 제어다. 자동조정제어는 전압·주파수·회전속도 같은 양을 일정하게 유지하는 제어다. 문제에 「위치」「각도」「기계적 출력」 같은 말이 보이면 서보제어로 연결해 두면 된다.