전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2011년 2차 65번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 동작신호이다. 기준입력과 주궤환량의 차이로 만들어지는 신호가 동작신호이고, 이 신호가 있어야 제어계가 오차를 줄이는 동작을 하기 때문이다. 이 문제는 기준입력과 주궤환량의 차이로서 제어계의 동작을 일으키는 신호의 이름을 묻는다. 피드백 제어계는 목표(기준입력)와 출력에서 되돌려 온 값(주궤환량)을 비교해 그 차이만큼 움직인다. 신호는 기준입력, 동작신호, 조작신호, 제어량의 순서로 이어진다. 비교하는 자리에서 기준입력에서 주궤환 신호를 뺀 값이 나오는데, 이것이 동작신호(편차신호)이다. 동작신호를 조절부(제어기)가 받아 조작부를 움직이도록 바꾼 것이 조작신호로, 동작신호보다 한 단계 뒤의 신호이다. 조작신호가 밸브·히터 같은 조작부를 움직여 제어량을 바꾼다. 주궤환 신호는 출력에서 되돌아온 값 자체이고, 기준입력 신호는 목표값 자체이므로 둘 다 차이가 아니다.