2011년 3차 · 회로이론 및 제어공학 70번
전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2011년 3차 70번 문제와 정답
조절부의 동작에 의한 분류 중 제어계의 오차가 검출될때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어 동작은 무엇인가?
정답은 ② 미분 동작 제어이다. 2011년 3차 전기기사 시험 「회로이론 및 제어공학」 70번 문제입니다. 정답은 ②입니다.
- ① 비례 동작 제어
- ② 미분 동작 제어
- ③ 적분 동작 제어
- ④ 온-오프 제어
정답 ②
쉬운 설명
정답은 ② 미분 동작 제어이다. 오차의 변화 속도에 비례해 조작량을 내는 제어 동작이 미분 동작이기 때문이다. 이 문제는 조절부의 동작 가운데 오차의 변화 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 것을 묻는다. 제어계는 목표값과 실제값의 차이인 오차를 줄이도록 조작량을 정한다. 비례 동작은 오차의 크기에 비례하고, 적분 동작은 오차를 쌓은 양에 비례한다. 미분 동작은 오차가 변하는 빠르기에 비례한다. 오차가 급하게 커지면 조작량을 먼저 키워 오차가 더 벌어지는 것을 미리 막는다. 그래서 「오차가 커지는 것을 미연에 방지한다」는 설명이 미분 동작에 해당한다. 비례 동작만 쓰면 오차가 완전히 없어지지 않고 남을 수 있어 적분 동작을 함께 쓴다. 미분 동작은 오차의 변화를 앞질러 대응하므로 응답을 안정시키는 데 쓰인다. 세 동작을 합친 것을 PID 제어라 한다.
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출처 · 한국산업인력공단 큐넷 공개 기출문제 2011년 3차 70번. 해설은 풀고패스가 작성했습니다.
해설은 AI의 도움으로 초안을 만들고, 운영자가 핵심 내용을 직접 검수해 공개합니다. 이후에도 이용자의 오류·개선 요청에 따라 계속 고치고 있으며, 요청을 주시면 빠르게 반영하겠습니다. (오류·개선 요청: 고객센터)