전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2012년 1차 63번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ③ 이다. 서보 모터에는 직류용도 있고 교류용도 있으므로 「직류용은 없다」는 설명이 틀렸기 때문이다. 이 문제는 서보 모터의 특징 중 틀린 것을 고르는 문제이다. 서보 모터는 제어 신호가 시키는 대로 회전 위치나 속도를 정확히 맞추는 전동기이다. 기계를 앞뒤로 움직여야 하므로 정회전과 역회전이 모두 가능해야 한다. 작은 속도에서도 덜컹거리지 않고 부드럽게 돌아야 한다. 신호가 바뀌면 곧바로 따라가도록 급가속과 급감속이 쉬워야 한다. 이 세 가지는 보기 ①, ②, ④ 의 내용과 같다. 보기 ③ 은 직류용이 없다고 했으나 직류 서보 모터와 교류 서보 모터가 모두 쓰인다. 서보 모터는 제어 신호가 바뀔 때마다 빠르게 반응해야 하므로 위의 세 가지 성질이 요구된다. 이 성질은 직류용과 교류용 모두에 요구되는 조건이다. 따라서 어느 한쪽만 있다는 설명은 맞지 않는다.