전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2013년 2차 62번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 비례 제어는 오차에 비례한 조작만 하므로 오차가 완전히 0 이 되지 않고 남기 때문이다. 이 문제는 일정한 입력을 줄 때 잔류 편차가 생기는 제어계가 무엇인지를 묻는다. 바탕 개념은 제어 동작의 종류이다. 잔류 편차는 시간이 충분히 지나도 목표값과 출력 사이에 남는 차이이다. 비례 동작은 편차가 있어야만 조작량이 나오므로 편차가 0 이 되면 조작도 0 이 된다. 그래서 어떤 크기의 편차는 반드시 남는다. 적분 동작은 편차를 계속 쌓아 더하므로 편차가 남아 있는 한 조작량이 커져 결국 편차를 없앤다. 적분 동작이 들어 있는 보기 ②, ③, ④ 는 잔류 편차가 없다. 예를 들어 온도를 맞추는 장치가 목표보다 조금 낮은 상태에서 멈춰 버리는 것이 잔류 편차이다. 이것을 없애려고 적분 동작을 더한다.