전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2015년 1차 65번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ④ 조절부와 조작부이다. 제어요소는 신호를 처리해 조작량을 만드는 조절부와, 그 조작량으로 대상을 움직이는 조작부로 구성되기 때문이다. 이 문제는 자동제어계의 기본 구성에서 제어요소가 무엇으로 이루어지는지를 묻는다. 바탕 개념은 자동제어계의 구성이다. 목표값과 검출한 제어량을 비교부에서 비교해 오차를 만든다. 조절부가 이 오차로 조작 신호를 만들고, 조작부가 그 신호로 제어대상을 직접 움직인다. 검출부는 제어대상의 상태를 측정해 비교부로 보낸다. 조절부와 조작부를 합쳐 제어요소라고 부른다. 보기에 나온 이름을 신호 흐름 순서로 놓아 보면 이해하기 쉽다. 목표값과 제어량이 비교부에서 만나고, 조절부가 오차를 처리하고, 조작부가 대상을 움직이고, 검출부가 결과를 다시 보낸다. 이 중 제어요소는 신호를 처리하는 조절부와 움직이는 조작부이다. 비교부와 검출부는 제어요소의 앞뒤에서 신호를 주고받는 부분이다.