전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2016년 2차 63번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ④ 이다. 되먹임은 특성 변화의 영향을 줄여 주므로 감도가 증가한다는 말은 반대이기 때문이다. 이 문제는 폐루프 제어계의 특징 중 틀린 것을 고르라고 묻는다. 바탕 개념은 되먹임이다. 폐루프는 출력을 다시 입력 쪽으로 보내 목표값과 비교하고 그 차이인 오차를 줄이도록 동작한다. 부품 값이 조금 변해 출력이 어긋나도 오차가 보이면 바로 고쳐지므로 변화에 둔감해지며, 이를 감도가 작아진다고 말한다. 목표에 더 정확히 가는 장점이 있지만 되먹임이 지나치면 출력이 흔들리다 불안정해질 수 있다는 단점도 함께 따른다. 그래서 보기 ③ 은 맞고 ④ 가 반대로 말하고 있다. 정리하면 폐루프는 오차를 계속 줄여 주므로 정확하고 변화에 둔감하지만, 되먹임이 강하면 불안정해질 위험이 있다. 장점과 단점을 한 쌍으로 기억해 두면 틀린 설명을 쉽게 가려낼 수 있다.