전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2017년 1차 62번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ④ 동작신호 이다. ①이 가리키는 곳이 합산점 바로 뒤에서 제어요소로 들어가는 신호이고, 그 신호의 이름이 동작신호이기 때문이다. 이 문제는 피드백 제어계의 블록선도에서 ① 위치의 신호 이름을 묻는다. 바탕 개념은 피드백 제어계의 신호 흐름이다. 기준입력요소가 목표값을 만들고 검출부가 출력 값을 합산점으로 되돌려 보낸다. 합산점은 둘의 차이를 구해 제어요소로 넘기는데, 이 차이가 동작신호이다. 제어요소는 이 동작신호를 받아 조작량을 만들어 제어대상에 준다. 신호가 어느 블록에서 어느 블록으로 가는지를 따라가며 이름을 붙이면 된다. 합산점은 입력 쪽에서 + 부호를, 되먹임 쪽에서 − 부호를 받는 비교기이다. 두 신호의 차이가 0 이면 동작신호도 0 이 되어 제어요소가 더 움직일 필요가 없다. 목표값과 현재값의 차이를 알려 주는 신호라고 기억하면 이름이 헷갈리지 않는다.