전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2017년 2차 61번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 이다. 기준 입력과 주궤환 신호의 차가 곧 동작 신호이기 때문이다. 이 문제는 되먹임 제어계에서 제어 동작을 일으키는 신호의 이름을 묻는다. 바탕 개념은 되먹임 제어이다. 되먹임 제어계는 목표로 하는 값인 기준 입력과, 출력을 검출해 되돌려 보낸 주궤환 신호를 비교점에서 비교한다. 두 신호의 차이가 동작 신호이고, 동작 신호는 제어 요소에 들어가 조작 신호를 만든다. 조작 신호가 제어 대상을 움직여 제어량을 목표에 맞춘다. 그림은 이 흐름을 나타낸 것이며, 비교점 바로 뒤의 신호가 동작 신호이다. 그림의 순서를 따라가면 기준 입력과 주궤환 신호가 비교점에서 만나고, 그 바로 뒤에 동작 신호가 나온다. 이어서 제어 요소 뒤에 조작 신호가 나오고, 제어 대상 뒤에 제어량이 나온다. 보기의 이름이 이 순서의 어디에 있는지 찾으면 된다. 이 문제는 두 신호의 차를 묻고 있으므로 비교점의 바로 뒤를 고른다.