전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2018년 3차 64번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ① 이다. 비례 제어계는 오차가 있어야만 조작량을 내므로 오차가 남은 채로 멈추기 때문이다. 이 문제는 일정한 입력을 줄 때 목표값과 출력의 차(잔류편차)가 남는 제어계를 고르는 문제이다. 바탕 개념은 비례·적분·미분 동작이다. 비례 동작은 오차의 크기에 비례해서 조작하고, 오차가 0 이면 조작도 0 이 된다. 그래서 어느 정도의 오차가 남아야 조작량이 유지된다. 적분 동작은 오차가 있는 동안 조작량을 계속 쌓아 올리므로 오차가 0 이 될 때까지 멈추지 않는다. 보기 중 적분 동작이 들어 있지 않은 것은 비례 제어계뿐이다. 그래서 적분 동작이 하나라도 들어 있으면 잔류편차는 사라지고, 비례 제어만 편차가 남는다. 비례 적분 제어와 비례 적분 미분 제어에도 적분 동작이 들어 있다. 적분 동작은 오차가 0 이 되어야 더 이상 조작량을 바꾸지 않는다.