전기기사 [제어] 제어계 구성과 제어요소 · 2020년 3차 69번 문제와 정답

쉬운 설명

정답은 ② 적분 제어이다. 적분 제어는 오차가 남아 있는 동안 조작량을 계속 쌓아 올려 잔류 편차를 없애기 때문이다. 이 문제는 폐루프 시스템에서 시간이 지나도 남는 오차(잔류 편차, 정상상태 오차)를 없애는 제어 기법을 묻는다. 오차는 목표값과 실제 값의 차이이다. 비례 제어는 오차에 비례해서 조작량을 내므로, 오차가 작아지면 조작량도 같이 작아져 어느 정도 오차가 남은 상태에서 균형이 잡힌다. 적분 제어는 오차를 시간에 대해 계속 더해 가는 제어이다. 오차가 조금이라도 남아 있으면 더해진 값이 계속 커지므로, 오차가 0 이 되어서야 조작량이 멈춘다. 미분 제어는 오차가 변하는 빠르기에 반응하여 응답을 빠르고 안정되게 할 뿐 일정하게 남은 오차는 없애지 못하고, on-off 제어는 조작량을 두 값 중 하나로만 바꾸는 불연속 제어이다.